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焊縫跟蹤都有哪些方式?

作者:眾匯   發布日期:2022-08-25  關注次數:977

焊(han)縫(feng)跟(gen)蹤(zong)也(ye)稱為(wei)接頭跟蹤,是(shi)指(zhi)在焊接位置(zhi)前(qian)方進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)跟蹤。這不僅可以校正(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)或專機的(de)軌(gui)跡,而(er)且可(ke)以實現自適(shi)應控(kong)製,例如(ru)通過調(diao)整(zheng)電(dian)壓(ya)、送絲速(su)度或行走(zou)速度(du)來(lai)改變(bian)焊縫成形(xing)。那麽(mo)焊縫跟蹤都(dou)有哪(na)些(xie)方(fang)式(shi),下(xia)麵來一起(qi)了解(jie)。

焊縫跟蹤根(gen)據傳(chuan)感形式不同主(zhu)要分(fen)為:接(jie)觸(chu)式、非接(jie)觸(chu)式、電弧傳感式。

接觸式傳感器主要分為機械式和機械(xie)電子(zi)式,其(qi)主要(yao)原理是通(tong)過(guo)焊接機器人與(yu)坡(po)口的物理接觸把(ba)焊縫的相(xiang)對(dui)位置變化轉換為電信號(hao)。機械式是利用機構(gou)與焊縫接觸,以(yi)焊縫形狀作為導(dao)向。機械電子式是利(li)用(yong)當(dang)焊縫與焊槍(qiang)的中心(xin)存在(zai)位置偏(pian)差(cha)時,導杆自身能(neng)收到(dao)電信(xin)號,根據偏差的大小與方向,控製(zhi)焊接機器人使(shi)焊槍對準焊縫中心位(wei)置。

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