技(ji)術(shu)特點(dian)：

l CRP機(ji)器(qi)人的高穩定性是(shi)厚(hou)板焊接(jie)的基礎(chu)；

l 擺動焊(han)接+多形式的(de)尋點+電弧跟蹤是中(zhong)厚板焊接的基本(ben)功能，CRP機器人這(zhe)些弧焊軟(ruan)件包(bao)的功能有大量(liang)市(shi)場應(ying)用且(qie)穩定(ding)性(xing)得(de)到(dao)肯(ken)定；

l 穩定的擺動焊接可以(yi)有效(xiao)增(zeng)加焊縫寬(kuan)度；

l 多種形(xing)式的尋(xun)位用(yong)於(yu)各種(zhong)焊縫的起(qi)始(shi)點和結束的準確(que)搜(sou)尋，適應工(gong)件的偏(pian)差；

l 焊接過(guo)程中使(shi)用電(dian)弧跟(gen)蹤(zong)糾正(zheng)焊縫因變(bian)形或工件(jian)偏差造成的焊縫偏離；

l 多層(ceng)多道(dao)軟件能快速且靈活(huo)實現多(duo)層多道程(cheng)序編(bian)寫(xie)；

l 500A水(shui)冷中空焊槍(qiang)，支持(chi)長(zhang)時間(jian)大電流(liu)焊接;（如(ru)果(guo)是需要(yao)焊絲(si)尋位功(gong)能，焊槍請(qing)選擇為(wei)夾(jia)絲水冷 槍）

l 機器人和焊機通過全數(shu)字(zi)通信(xin)，速(su)度(du)快且穩(wen)定；

l 單/雙(shuang)脈衝焊機 ，如果用混(hun)合氣能在全電流段實(shi)現低飛濺焊接帶有短(duan)弧(hu)脈衝(chong)技術，焊接速度更快(kuai)；帶高(gao)頻(pin)脈(mai)動(dong)能(neng)量控(kong)製(zhi)，熔深更(geng)深，熱輸(shu)入(ru)量低(di)，魚鱗更美觀；帶平滑(hua)短路(lu)過渡技術，焊道均勻，成型(xing)美(mei)觀(guan)；送(song)絲有編碼(ma)器反饋更穩定，抗幹(gan)擾(rao)強；

l 焊機自(zi)帶(dai)尋位功能，不(bu)需再(zai)增加尋位板

適用範(fan)圍：

l 6mm-30mm碳(tan)鋼(gang)

l 如工件偏差大，焊接過程中變形較大的厚板焊接 可選：尋點、電弧跟蹤

應用領(ling)域(yu)：

如工程機械、建築機械、鋼結構(gou)、路橋(qiao)、石化機械、礦山機械(xie)等(deng)行(xing)業(ye)的零部件