如何通過(guo)簡(jian)單操作實現工業(ye)機器(qi)人焊接
很多人對機(ji)器人(ren)焊接有(you)誤解，認(ren)為(wei)很(hen)難(nan)實現從(cong)傳(chuan)統人工(gong)焊(han)接(jie)到(dao)自(zi)動(dong)化焊接的(de)跨越(yue)。但(dan)是(shi)事(shi)實上(shang)，機器人焊接可以通(tong)過簡單的步驟(zhou)完成。今(jin)天(tian)眾匯機器人給您(nin)簡單介(jie)紹(shao)一下機器人焊接的5個好處(chu)以及如何通過5個步(bu)驟實現完美的機器人焊接。
自從有了(le)工業機器人以(yi)來(lai)，焊接就是最(zui)常見(jian)的機器人任務(wu)之(zhi)一(yi)。世(shi)界上第一台工業機器人，Unimate，在(zai)1961年就(jiu)幫(bang)助(zhu)汽(qi)車(che)行(xing)業完成點(dian)焊工藝。在(zai)近年，焊接機器人為很多(duo)企(qi)業解(jie)決(jue)高(gao)技術(shu)焊工招(zhao)工難的問題(ti)。根(gen)據焊接協(xie)會的統計，到2024年，焊接行業會(hui)出現(xian)超(chao)出(chu)40萬(wan)名(ming)焊工的短(duan)缺(que)。
工業機器人很適(shi)合完成一些焊接工藝(yi)，它們(men)不但可(ke)以解決技術工人短缺問題，還(hai)對(dui)提(ti)高生產力(li)、質量與效率有十分(fen)大的幫助。
但是，對很多企業來說給(gei)機器人編程(cheng)是一個巨大的挑(tiao)戰(zhan)。對於(yu)數量較(jiao)小(xiao)的作業任(ren)務，用(yong)於給機器人編(bian)程的時間可能會大於使(shi)用手工焊接完(wan)成該任務的時間(jian)。此(ci)時(shi)，企業往往(wang)會選擇放棄(qi)使用機器人來完成該(gai)焊接任務。還好，現在我(wo)們有很簡單的方(fang)法(fa)可以在短時間內(nei)給機器人編程，實現完美(mei)焊接。在本(ben)篇(pian)文(wen)章(zhang)中，將介紹機器人焊接的五個(ge)優勢(shi)和五個實現機器人焊接的步驟。
機器人焊接的優勢
非常有經(jing)驗的焊工可以準確(que)達(da)到焊接工藝的要求(qiu)、焊接接口(kou)非(fei)常漂(piao)亮(liang)。但是，焊接這項工作其實(shi)使用機器人來做可以做得更加(jia)好(hao)。因為就算(suan)是最優秀(xiu)的焊工，也(ye)難以與機器的連(lian)貫性(xing)、速度(du)與(yu)效(xiao)率(lv)相媲(pi)美。機器人焊接比(bi)較突(tu)出的優(you)勢有下麵(mian)幾(ji)種(zhong)：
1、高產能
機器人作(zuo)業比人工操(cao)作速度更快(kuai)，因(yin)此產品的生(sheng)產周(zhou)期(qi)就會縮(suo)短。並(bing)且，機器人工作時不(bu)需要休(xiu)息，節(jie)省下的時間用於增(zeng)加產量(liang)，積少(shao)成多，整(zheng)個生產線的產量可以增加不少。
2、技(ji)術人員的合(he)理利(li)用
技術人員(yuan)短缺的問題不會在短時間內得到解決，工業界在十(shi)多年前就開(kai)始(shi)擔(dan)憂(you)，技術工人職(zhi)位的空缺隻會越來越多。盡(jin)量使用機器人焊接能更(geng)好地(di)利用團(tuan)隊(dui)裏(li)的技術人員。
3、高質(zhi)量
就算技術最好、做(zuo)工最穩定的焊接技術工人也無法打敗(bai)機器人。隻要(yao)對硬(ying)件(jian)設備(bei)進(jin)行合理(li)設(she)置，機器人可以準確地重(zhong)複自身(shen)的動作、每(mei)次(ci)都焊接出高質量的產品。
4、高安(an)全(quan)性
焊接這(zhe)項(xiang)工作可能(neng)導(dao)致(zhi)安全問(wen)題。它需要在高溫(wen)、火(huo)花(hua)、高壓(ya)、以及(ji)高噪(zao)聲的環(huan)境(jing)下(xia)完成任務，可能給工人帶(dai)來危(wei)險(xian)。使用機器代替(ti)人力是以人為本的現代(dai)生成模式(shi)。
5、高效率
為了確保(bao)焊接的質量，人工焊點通常比其加工工藝所(suo)需(xu)要的焊點麵積更大。不必要的焊接麵積，哪怕(pa)僅(jin)僅比工藝需要的多出一點點，也會在長期產(chan)生中(zhong)積(ji)累(lei)成(cheng)巨(ju)大的造(zao)價(jia)。
完美機器人焊接的5個步驟
雖(sui)然有些人認為機器人焊接很難實現、會浪(lang)費很多時間。事實上，隻要你(ni)選(xuan)擇(ze)了合適的硬件設備跟編程接口，實現完美的機器人焊接可以很輕(qing)鬆(song)。請參考(kao)下麵5個步驟：
1、明確你的任務跟焊接類(lei)型
在開始每個機器人應(ying)用之前(qian)，重要的是明(ming)確你的任務。明確哪(na)些步驟需要機器人操作、哪些(xie)步驟由(you)人工完成，把(ba)它們寫(xie)下來並跟(gen)你的團隊一起討(tao)論(lun)。你還需要明確焊接的類型(xing)，類型有好幾種，但是最常見的是下麵這兩(liang)種：
點焊——將兩片金屬通過幾個焊點連接在一起。工藝是需要將兩個電極(ji)分別(bie)置(zhi)於金(jin)屬(shu)片(pian)的外(wai)側(ce)兩邊(bian)，電(dian)流(liu)通過電極將(jiang)金屬片加熱(re)、金屬就被焊接在一起(qi)。
弧(hu)焊——將兩塊(kuai)金屬通過它(ta)們共同(tong)的條(tiao)形(xing)接口處焊接在一起，一根電極將電流引向(xiang)金屬，隨(sui)著(zhu)電極的線(xian)性移(yi)動，兩塊金屬熔(rong)化在一起。
在工業機器人焊接工藝中，點焊尤(you)其(qi)普(pu)遍，特(te)別是在汽車行業。但是，如今機器人弧焊也較比過去更加容(rong)易實現、其應用數量大幅(fu)度地增長(zhang)。
2、使用合適的硬件
當你的任務明確之後(hou)，就需要選擇合適的機器人硬件。最基(ji)本的設備有這四種：
機器人——需要按(an)照(zhao)你的焊接任務參(can)數(shu)來挑選機器人。例(li)如(ru)，機器人需要有大於焊接工具重量的載(zai)荷(he)，足(zu)夠的操作範(fan)圍，以及適用於你的車間環境。
焊接工具(ju)——該工具按照你需要的焊接類型來選擇，並擁(yong)有電子(zi)開關，以便(bian)通過機器人控製(zhi)器來控(kong)製。
機器人外軸——通過使用機器人外軸可以增大機器人的操作空(kong)間，在我們的模(mo)型庫中就有許(xu)多種機器人外軸(zhou)的模型。
安全設施(shi)——為了保證安全性，為機器人操作間添(tian)加隔(ge)離網(wang)，探(tan)測(ce)器等等都是不錯(cuo)的選擇。
3. 使用正(zheng)確的編程接口
很多人對機器人焊接的誤(wu)解來自於對焊接工作的編程。如果(guo)你需要使用機器人示教(jiao)器來手動輸入(ru)各(ge)點之間的機器人路徑(jing)，這確實會費時費(fei)力。其實可以不需要這樣(yang)，隻要使用了合適的硬件編程接口，就可以實現簡單(dan)快速的機器人編程。
4. 校準(zhun)
有的人認為，離(li)線編程軟(ruan)件不能生成準確的機器人焊接程序(xu)。這個說(shuo)法不準確。隻(zhi)要經過有效的校(xiao)準，離線編程的準確度完全可以超過焊接任務所要求的。
5. 給機器人編程
當(dang)你明確了任務目(mu)標(biao)，選擇了合適的編程接口，並且(qie)校準了編程接口與實際(ji)硬件的關(guan)係(xi)，最後一步給機器人編程就變(bian)得非常(chang)簡單。