隨(sui)著工業化(hua)智(zhi)能(neng)升(sheng)級(ji)的加速(su)，工業自動化已經非(fei)常成熟(shu)，焊接(jie)機(ji)器人(ren)在(zai)實際(ji)作(zuo)業中的應(ying)用(yong)也非常(chang)廣(guang)泛，今天給大家分享(xiang)一(yi)些機器人編(bian)程(cheng)技巧，供大家在實際工(gong)作中參(can)考。

河(he)南(nan)眾(zhong)匯-焊(han)接機器人

焊接工業機器(qi)人主要用來提(ti)高(gao)生產(chan)效(xiao)率。焊接工業機器人可(ke)以適應包括電弧、電阻和點焊等(deng)多(duo)種(zhong)焊接工藝。

機器人編程技(ji)巧：

(1)選(xuan)擇(ze)合(he)理(li)的(de)焊接順序。以(yi)減小(xiao)焊接變(bian)形、焊槍行走(zou)路(lu)徑長度來製(zhi)定焊接順序(xu)。

(2)焊槍(qiang)空間過(guo)渡(du)要(yao)求移(yi)動(dong)軌(gui)跡(ji)較短(duan)、平滑、安(an)全(quan)。

(3)優化焊接參數。為了(le)獲得(de)最佳的焊接參數(shu)，製作工作試件(jian)進(jin)行(xing)焊接試(shi)驗和工藝評定。

(4)合理的變位機位(wei)置、焊槍姿態(tai)、焊槍相對接頭(tou)的位置。工件在變位機上(shang)固定之(zhi)後(hou)，若(ruo)焊縫(feng)不(bu)是(shi)理想的位置(zhi)與角度，就(jiu)要求(qiu)編程時不斷調(diao)整(zheng)變位機，使得焊接的焊縫按(an)照焊接順(shun)序逐(zhu)次(ci)達到水平位置，同時(shi)，要不斷調整機器人各(ge)軸(zhou)位置，合理地確定焊槍相對接頭(tou)的位置、角度(du)與焊絲(si)伸出(chu)長度。工件的位置確定(ding)之後，焊槍相對接頭(tou)的位置通過編程者的雙眼觀察，難(nan)度較大。這(zhe)就要求編程者善(shan)於總結(jie)積(ji)累經驗。

(5)及時插(cha)入清槍程序。編寫(xie)一定長度的焊接程序後，應及時插(cha)入清槍程序，可以防止焊接飛濺(jian)堵塞焊接噴嘴(zui)和(he)導電嘴，保(bao)證焊槍的清潔(jie)，提高噴(pen)嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛(fei)濺。

(6)編製程序一般(ban)不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢(jian)驗和修改(gai)程序，調整焊接參數及(ji)焊槍姿(zi)態等，才會(hui)形(xing)成一個(ge)好(hao)程序。