焊(han)接機(ji)器人(ren)組成(cheng)以及工作(zuo)原理詳(xiang)解(jie)
焊接機器(qi)人是一(yi)種高(gao)度(du)自(zi)動化的焊接設(she)備．采用(yong)機器人代(dai)替(ti)手(shou)工(gong)焊接作業是(shi)焊接製造業的(de)發展(zhan)趨勢，是提(ti)高焊接質(zhi)量、降低(di)成本(ben)、改善運作環境(jing)的重要手段。機器人焊接(jie)作為現代製造工藝(yi)發展的重要標誌己被(bei)國內許多工廠(chang)所接受(shou)，並且越來越多的企(qi)業優(you)選焊接機器人作為工藝改造的方(fang)案(an)。
河(he)南(nan)眾(zhong)匯-焊接機器人
一、焊接機器人的結(jie)構組成
采(cai)用機器人進行焊接，光(guang)有一台機器人是不夠的，還(hai)必(bi)須配(pei)備(bei)外圍設備。常規(gui)的弧焊機器人切換(huan)器由(you)以5部分組(zu)成。
機器人本體(ti)，一般是伺(ci)服(fu)電機驅動(dong)的6軸關節式(shi)操(cao)作機，它(ta)由驅(qu)動器、傳(chuan)動機構(gou)、機械(xie)手臂(bi)、關節(jie)以及(ji)內(nei)部傳感(gan)器等組成。它的任(ren)務是保(bao)證(zheng)機械手末(mo)端（悍(han)槍(qiang)）所(suo)要(yao)求(qiu)的位(wei)置、姿(zi)態(tai)和運動軌(gui)跡(ji)。
2、機器人控(kong)製(zhi)櫃，它是機器人切(qie)換器的神經**，包(bao)括(kuo)計(ji)算(suan)機硬(ying)件(jian)、軟(ruan)件和一些(xie)專(zhuan)用電路(lu)，負(fu)責(ze)處(chu)理機器人運作過(guo)程中的全部(bu)信息和控製其全(quan)部動作。
焊接電源(yuan)切換器，包括焊接電(dian)源、專用焊槍等(deng)。
4、焊接傳感器及切換器安(an)全保護設施。
5、焊接工裝夾(jia)具(ju)。
對(dui)於小分(fen)批(pi)多(duo)品種(zhong)、體積(ji)或(huo)質量(liang)較大的產品，可(ke)根據(ju)其(qi)工件的焊縫(feng)空(kong)間(jian)分布(bu)情況(kuang)，采用簡易焊接機器人運作站或焊接變(bian)位機和機器人組合的機器人運(yun)作站(zhan)。以適(shi)用於“多(duo)品種、小(xiao)分批”的柔(rou)性化生產(chan)。對於(yu)工件體積小、易輸送．且(qie)分批大、品種規格多的產品．將(jiang)焊接工序(xu)細(xi)分，采用機器人與(yu)焊接專機組合的生產流水線，結合(he)模(mo)塊(kuai)化的焊接夾具以及快(kuai)速(su)換模工藝，以達到投(tou)資(zi)少(shao)、效(xiao)率(lv)高的低成本自動化的目的。
二(er)、 焊接機器人的工作原(yuan)理(li)
焊接機器人是由用戶引(yin)導機器人，按(an)照(zhao)實(shi)際(ji)任務(wu)一步步(bu)操作一遍，機器人在(zai)導(dao)引過程中(zhong)自動記憶(yi)示教(jiao)的每(mei)個(ge)動作的位置、姿態、運動參(can)數、焊接參數(shu)等，並(bing)自動生(sheng)成一個連(lian)續執(zhi)行(xing)全部操作的程(cheng)序。完(wan)成示教後(hou)，隻(zhi)需給機器人一個起動命(ming)令(ling)，機器人將精確(que)地(di)按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xian)。
焊接機器人分弧(hu)焊機器人和(he)點(dian)焊機器人兩大類(lei)。弧焊機器人可以應(ying)用在所有電弧焊、切割技術(shu)及類似的工業(ye)方法(fa)中。最常(chang)用的範圍(wei)是結構鋼(gang)和鉻鎳(nie)鋼的熔化(hua)極活(huo)性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁(lv)及特(te)殊合金(jin)熔(rong)化極(ji)惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻(luo)鎳鋼和鋁的惰(duo)性(xing)氣(qi)體保護(hu)焊以及埋(mai)弧焊。一套完整(zheng)的弧焊機器人係統(tong)，應包括機器人機械手、控製係(xi)統、焊接裝(zhuang)置、焊件夾持(chi)裝置(zhi)。夾持裝置上(shang)有二組可以輪(lun)番(fan)進(jin)入(ru)機器人工作範(fan)圍的旋(xuan)轉(zhuan)工作台。